arduinowifi小车

用arduino做循迹小车 可过各种路口（包括丁字路口，十字路口等）

plc控制小车，电感式传感器由三大部分组成：LC高频振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标物体接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致电感式传感器振荡

绕黑线行驶，检验硬币，在统计行驶时间，指定位置进内道

用于在我的博客上的zumy小车的源码，其中博客中已经给出部分注释和卡尔曼滤波的实现代码，在源码中可自行添加

比较详细的代码 关于树莓派如何让小车运行 在运行的过程中 通过声波来确定障碍物 并进行有效的避开 实现比较智能的一面 代码比较简单 适合刚刚入门的人 具有一点点参考意义

亲测，可壁障、循迹、51/52单片机实现，红外探头，或雷达测距。

小车 初始 程序

该代码能实现蓝牙小车的自动循迹和通过小车上的按键切换为蓝牙模式，且可以遇到黑线自动切换为循迹模式。

智能小车驱动，特别是小车的WIFI模块，采用Arduino R3处理器

Flash应用，小车载球撞石块。Flash运动规律表现。