小车初始程序

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蓝牙控制串口，配置pwm，STM32F103主控CPU，通过指令控制小车的前进后退，左右转，快速前进，慢速前进，快速，慢速后退

小车直立清华滤波程序

该程序时自己写的，为了准备飞思卡尔电磁组的比赛，可是该程序也有部分的问题，例如，车还是不能直立，需要再调。

为了更好的定量分析影响小车行驶的各个因素，而且最大限度的节约时间和成本。我采用了软件仿真和实际调试相结合的办法。仿真软件使用了清华的PLAST2。通过仿真，我们发现：1、小车传感器的探测距离对速度有着

智能小车控制程序，基于PID控制，实验运行成功，C语言程序

在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后

树莓派小车循迹程序，c语言编写看看

智能巡线小车51单片机完整代码voidPWMInit(void){//while(!TF0)//{ENA=1;//PWM输出高电平ENB=1;//}//*********用户补充单片机产生PWM初始化

pwm小车直行程序，pwm控制电机速度，stc89c51/52可运行