VC33FPGA在光纤陀螺捷联惯导系统中的研究和应用

基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误

文中提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA的光电编码器测量系统,在功能上能够完全替代国外专用正交解码器芯片。此系统利用专用滤波模块提高电路抗干扰性能,应用VHDL语言描述四倍频细分、辨向、加减计数等组成

提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息

捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf

针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤

针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题，设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角；行程传感器安装于掘进机上，

对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发

针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明:系统的各状态