本文背后的关键思想是在FreeRTOS上使用LPC1768微控制器和DragonBoard 410C实现Modbus RTU协议。 Modbus RTU协议是串行通信协议，主要用于楼宇管理系统等工业应用。 该协议在FreeRTOS上实施， 这是一个适用于小型嵌入式系统的实时内核。 通过使用温度传感器创建一个小型应用程序，通过实现Modbus串行协议将其输出发送到IoT网关设备。 DragonBoard 410C被用作网关设备。 使用ThingsBoard物联网平台将来自网关设备的温度数据发送到云端。