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本文背后的关键思想是在FreeRTOS上使用LPC1768微控制器和DragonBoard 410C实现Modbus RTU协议。 Modbus RTU协议是串行通信协议，主要用于楼宇管理系统等工业应用。 该协议在FreeRTOS上实施， 这是一个适用于小型嵌入式系统的实时内核。 通过使用温度传感器