可以支持霍尔编码器的解码，自己编写的，亲测成功。 是定时器的正交编码器模式，面对的是STM32F4，但是修改头文件也可以支持STM32其他系列。 很简单的驱动函数，接口留出来了。 赚点小分，多多支持，有问题可留言。