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可以支持霍尔编码器的解码,自己编写的,亲测成功。 是定时器的正交编码器模式,面对的是STM32F4,但是修改头文件也可以支持STM32其他系列。 很简单的驱动函数,接口留出来了。 赚点小分,多多支持,有问题可留言。
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