本文以51单片机为例介绍如何扩展USB接口进行对U盘的读写，并详细介绍FAT16、FAT32文件系统的细节以及如何编码实现单片机对文件系统的常用操作，顺带提到一点关于U盘兼容性问题的解决经验。在这里单片机是host，U盘是slave。