基于STM32F10xC8T6FOC电机控制代码,内含无刷电机,单电阻电流采样控制,3电阻电流采样,Hall采样等实现无刷电机的控制,对学习STM32及电机控制有很大的帮助
ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环,添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中,不可避免的会涉及到加速度的计算,正常控制过程为:加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制
包括了STM8和STM32产品全系列介绍,详细介绍了产品参数。
ST公司常用MCU型号选型表 包含STM8系列,STM8S系列,STM8L系列 包含STM32系列,STM32F系列,STM32L系列
STM32F2系列STM32F205STM32F207的数据手册
STM32F302 STM32F303 的数据手册
详细介绍了STM32f系列32位控制器的固件库,对每一个函数都进行了详细的说明,内容详实,适合初学者参考使用
STM32F10xxx USBV3.3版固件库说明手册
详细介绍STM32的各个模块的寄存器和对应的库函数功能及使用方法
STM32选型手册。满足大家的需求,老外网站不好去。我下了共享给大家
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