STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip
ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环,添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中,不可避免的会涉及到加速度的计算,正常控制过程为:加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制,这边我们可以按照加速度与速度差成反比,而定位阶段可以直接设定速度为0,但是实际使用过程中我们会发现直接的速度模式在定位阶段力量限。加减速以及匀
文件列表
STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip
(预估有个687文件)
stm32f1xx_hal_tim.c
168KB
stm32f1xx_hal_mmc.c
84KB
stm32f1xx_hal_i2c.c
174KB
stm32f1xx_hal_spi.c
103KB
stm32f1xx_hal_uart.c
87KB
stm32f1xx_hal_sd.c
90KB
arm_rfft_init_q31.c
215KB
arm_dct4_init_q31.c
417KB
arm_dct4_init_f32.c
786KB
arm_dct4_init_q15.c
272KB
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