STM32电机控制

利用 HAL 库对 STM32 芯片实现 PID 控制算法。

STM32蓝牙控制LED，可用来参考

STM32通过驱动板可以驱动直流有刷电机，步进电机，并可以读取直流电机的电流与编码器返回的速度，功能比较强。包括上位机程序，和下位机MDK源程序

买了个没有名牌的二相四线电机,搞得头大,现在简单调通了。 我用的是STM32f103RCT6+TBB6600驱动器+42步进电机。 电机有两种接法,共阳极和共阴极 我用的共阳极的解法。 我买的电机连个

基于STM32无刷电机原理图.

stm32电机库v2.0 STM32_FOC_ACIM STM32_FOC_PMSM

基于stm32的步进电机程序，分离出了步进电机的梯形加速算法，对步进电机的速度，加速度，距离控制

官方STM32电机培训讲座！！里面有5个详细讲解电机控制的PDF，都是中文为主的文档：1_An_overview_of_ST_MC_SDK_5.pdf2_Theoretical_basis_of_ve

STM32步进电机

stm32f103作为控制器，控制电机的位移，速度和加速度……