pid算法汇总

用51单片机实现pid算法，有利于新手掌握该算法

pid的基础算法，适用初学者，借鉴使用。pid的软件设置

第四章直接数字控制及其算法4.1PID调节4.2PID算法的数字实现4.3PID算法的几种发展4.4PID参数的整定4.5大林算法

常用PID算法后相差分离散化的算式，介绍了根据算式编程的流程

PID算法C语言

PID算法，P/I/D各参数对控制响应的作用，matlab图解详实直观。

数字PID及其算法

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介绍了PID，MSP430控制小车的加速，加速，停止等，，，同时应用nokia5110作为系统的显示，资源丰富