对给定的点进行三次B样条插值,得到插值曲线,这里给定的点可以是二维平面上的点或三维点,注意输入的点矩阵要每行为一个点坐标,里面都有注释,可以自己简单修改封装成自己想要的带参函数,里面有测试的点数据,可以直接运行效果还不错哦!