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基于VS2010平台搭建的MFC框架，可以接收手柄上的全部按键及摇杆操作，测试对象为“北通阿修罗TE”，选用模式为：P+D-A，对三个轴的位置进行了归一化处理，基于这个工程可以快速搭建自己想要的控制对象，是手柄开发者的明智选择。

对给定的点进行三次B样条插值，得到插值曲线，这里给定的点可以是二维平面上的点或三维点，注意输入的点矩阵要每行为一个点坐标，里面都有注释，可以自己简单修改封装成自己想要的带参函数，里面有测试的点数据，可以直接运行效果还不错哦！