给定(n+1)×(m+1)个空间点阵r_ij(i=0,1,…,nj;j=0,1,…,m),双三次B样条曲面可分块表示为 r_l,k(u,v)=∑3i=0∑3j=0Ei,3(u)Ej,3(v
该类直接利用了Flex中自带的Point对象作为数组参数传递，外面调用时很简单。 静态方法直接调用。但是一定一定要注意，输入参数要以X值排序后输入，类里面有一个排序方法。否则会出现插值误差太大的情况。
根据三个参数的原始数据，进行样条插值，得出三维曲面.
利用B样条基函数和B样条曲线的优良性质,给出一类控制B样条曲线形态的技术,如曲线内嵌直线、曲线和特征多边形相切、在某一顶点处形成尖点、构成曲线的拐点、利用重点绘制封闭的三次B样条曲线以及曲线过控制多边
读取带障碍环境的地图,二值化处理,使用rrt算法得到路径规划图,使用去除冗余点的方法对路径进行优化,再用三次B样条对路径进行平滑处理
三次四阶b样条插值算法（Deboor算法)可以实现B样条曲线的控制点的拟合
本代码为三次B样条曲线拟合10个点的程序，并利用OpenGL对最后拟合的曲线进行绘制，注意：需要安装EIGEN矩阵库和OpenGL才能运行。
三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现
三次B样条曲线骨架卷积曲面造型，张海林，金小刚，卷积曲面在树、海生物等复杂光滑物体的造型中具有重要的应用价值。本文提出了一种基于B样条曲线降阶的三次B样条曲线骨架卷积曲面�
三次B样条反算的一种简便算法提出一种反算三次B样条曲线、曲面控制顶点的简便算法.该算法适用于准均匀和非均匀B样条曲线、曲面的反算.算法采用非节点边界条件,不需要由用户提供,从而使反算过程得以简化
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