机器人轨迹仿真用三次B样条插值

Labview三次样条拟合轨迹规划，可以直接输出小车的左右轮轮速。

该算法实现了K次B样条插值算法java实现，K可配置。自己根据项目需要写的。

多项式插值在机械臂轨迹规划中的应用十分广泛。三种常见的多项式插值方法：直接法、拉格朗日插值法和牛顿插值法，并讲解了如何利用matlab进行仿真。通过三次多项式插值规划，可以实现对机械臂关节空间轨迹的规

自己建个空间代码放进去就可看见效果了

三次B样条全局拟合程序，送给需要的人！ 本书是按照《the nurbs book》这本书上的P410的最小二乘法曲线逼近的拟合方法！ 本方法的特点是通过需要插值点序列的两个端点，而不一定通过其他的插值

20－三次B样条曲线算法

双三次B样条曲面生成算法实现的matalb程序，有结果图片

使用VC2010，分别绘制4个控制点的三次Bezier曲线和三次B样条曲线，观察三者与控制多边形的逼近程度

matlab编写的三次b样条绘图程序，对于初学者来讲是一难得的入门程序。通过该程序，初始研究样条曲线的新手，可以体会节点、控制点及次数是怎样来改变曲线形状的。

主要介绍了Python实现线性插值和三次样条插值的示例代码,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧