视觉SLAM十四讲-ch4.

讲解了机器视觉入门基础中的相关算法。结合实例，是非常好的入门培训资料

机器视觉的基础培训,值得一看。一直在找的,但只有到第四讲

有两个关于点线特征综合的视觉slam代码，还有10篇左右的参考文献

视觉SLAM14讲pdf

高翔博士视觉slam14讲的pdf文档，保证是正版，关于视觉slam写得很好的

视觉slam-无人驾驶xiaoxiang学院（如果没有积分的话，可以在下面或者其他博客里面的评论区留下邮箱，我发送给你们）

文件只有前九章，没找到完整本的，勿喷；带前九章完整目录

视觉slam需要的部分软件 源码 高清课件 1. 概述与预备知识（12月6日19:00-21:00） 1.1 课程内容提要与预备知识 1.2 SLAM是什么 1.3 视觉SLAM数学表述与框架 1.4

针对RGBD视觉SLAM算法的代码进行更新的方法，基于高翔的原始代码，主要优化了特征提取和匹配的部分，并加入了对深度数据的更好支持。该算法适用于机器人定位与建图等领域。

视觉slam代码学习,Linux系统