英文文档讲解,方法很好,利于学习,方法的代码网上也比较容易找到
主要用于人体手姿态识别和捕捉,主要讲解基于MEMS传感器来捕捉人体手姿态。
老人跌倒姿态数据包,帮助通过数据转化成四元数,实现姿态描述。
详细介绍apm飞控飞行姿态的几种模式,以及在对应模式下需要注意的事项
本文件是基于MPU9250姿态的一个完成的资料包,它包括MPU9250芯片手册,stm32实测代码,以及arduino实测代码等,十分详细。
相比于MPU6050自带的DMP姿态解算,硬件的Mahony姿态解算更快更好,这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件,欢迎大家下载交流
圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释(可能有误、多多指教)// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_gyrAcc_crossMethod(quaternion_yuandi
姿态解算的源代码,9轴传感器,加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。
opencv中的姿态估计的例子,使用opengl的库。里面有例子与要用的库文件。可以让大家书序opencv的姿态估计。 在opencv中,好多资料是没有例子的,这里我提供一个例子,让大家下载。
国外飞控有关姿态融合的一个函数,AHRS,带地磁纠正偏航角
