刚体卫星姿态

相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流

圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释（可能有误、多多指教）// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_gyrAcc_crossMethod(quaternion_yuandi

姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

国外飞控有关姿态融合的一个函数，AHRS，带地磁纠正偏航角

为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的

opencv中的姿态估计的例子，使用opengl的库。里面有例子与要用的库文件。可以让大家书序opencv的姿态估计。 在opencv中，好多资料是没有例子的，这里我提供一个例子，让大家下载。

人脸姿态检测，内含两个文件 ------------------------------------ 第1个：基于图片，demo展示 # 输入： rgb图像、人脸对应landmark # 输出： 旋转

使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）

simulink，姿态控制，lyapunov

理论分析透彻，参考必备，望大家能用的上，谢谢