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九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）
三维空间中的旋转可以用四元数来表达，用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单.因此,四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.本文详细叙述了四
四轴飞行器姿态解算超声波定高光流定点
【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计作者:黄国盛 概述是一个姿态解算算法验证平台以及控制算法验证平台 实现步骤: 使用CubeMax HAL库开发; 使用Pytho
C语言在VISUAL C++6.0平台上编写的大地解算正算，能够实现大地解算正算。
MPU6050姿态解算STM32代码(互补滤波、卡尔曼滤波)，直接可用
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算论文
详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现
Mahony算法进行姿态解算。
IMU 姿态解算 AHRS 官方源码,并且还附带了 matlab 仿真示例,数据真实,亲测可用
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