车辆全息环境下车路智能协调、车车智能协作,不仅能够规范车辆驾驶行为,并且更有利于改善路面交通状况。针对车辆协作跟车行为,研究首先将车辆行驶分为自由行驶阶段及车辆协作阶段,分别建立车辆跟车控制策略;以此为基础,研究车辆协作换道算法,建立兼顾车辆行车安全和道路利用率的车辆协作换道方法;利用C语言对交通仿真软件PARAMICS进行功能扩展,对上述研究成果进行仿真验证。结果表明:本文提出的车辆全息环境下的车辆行驶协作方法,有效提高道路运行效率,维持交通状况稳定,保障车辆行驶安全。