基于多机器人协作的未知环境下路径探索研究

机器人的声源定位——基于NAO机器人 资料文档

基于栅格法的机器人路径规划问题，被广泛应用于各个行业，具有很好的商业价值

这是一篇有关多机器人协作综合算法的文章，我看了哈，感觉很好，和大家一起分享哈

提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略.通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在

智能机器人的路径规划方法,张大磊,徐成,机器人学的最终目标是要实现完全自主的智能机器人,而路径规划是智能机器人导航技术中不可缺少的重要组成部分,也是现阶段智能机

在多机器人系统中，协作环境探索的强化学习的空间规模是机器人个数的指数函数，学习空间非常庞大造成收敛速度极慢。为了解决这个问题，将基于动作预测的强化学习方法及动作选择策略应用于多机器人协作研究中，通过预

基于机器视觉的农业机器人导航路径识别，孙元义，张绍磊，提出了一种基于机器视觉技术的农业机器人导航路径识别的新方法。自然环境下采集的棉田图像在Lab色彩空间进行处理，把棉株从土壤背

可以运行的PSO粒子群机器人路径规划代码，代码思路清晰，对研究粒子群算法和移动机器人路径规划有很大的帮助。

基于蚁群算法的机器人路径规划问题

这是一个基于遗传算法的机器人寻求路径的程序。