因为源文件过大，所以拆分成2部分。 《计算机视觉中的多视图几何》是2002年安徽大学出版社出版的图书。 本书涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的几何原理、和它们的代数表达，并配有实际的例子，如它们在由多幅图像进行景物重构中的应用。