Theory of Robust Control Carsten Scherer
控制类书籍，英文书籍，非常不错，有读一读的价值
A popular textbook for control engineering uni students
模糊神经网络matlab代码,可直接运行,有原始数据。代码运行结果包含真实数据的输出,预测值输出,误差输出图像,以及网络性能分析图像。是个人在做预测模型时,使用的算法代码。
This book gives a systematic and comprehensive treatments of backstepping design and its application
I&I基础非线性控制方法，状态反馈，输出反馈，系统浸入和不变流行理论forwarding控制
Improved successive approximation procedure for optimal control of nonlinear systems
KTH大学的《Nonlinear Control》课程，非常详细的Exercises and Homework，作者有Henning Schmidt等人
非线性自适应控制经典教材，backstepping方法的权威。 Mlroslav Krstlc loannis Kanellakopoulos Petar Kokotovic著Using a pe
本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用，并提出机器人的非线性控制方法。
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