高博slam information
高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践全部配套代码资料。
slam入门的绝好资料,里面有文档和文献,有全部源码,有详细注释,值得精读!!!包括kf,ekf,ekf-slam
几篇有关SLAM和EKF的英文参考文献,比较适合初学者接触和学习SLAM相关知识。
非常好的slam入门paper,值得一读。篇幅较长,是英文的
hectorslam源码hector_slamSeetheROSWikifordocumentation:http://wiki.ros.org/hector_slam
机载slam的3篇参考文献,详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例,对于研究机载slam的学者有参考意义,并对2Dslam转向3Dslam的研究者也有启发。
SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一,是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器(单目、双目、RGB-D等相机)的SLAM技术的原理和研究现状,包括基于
slam(基于卡尔曼的)基础入门资料,资料内容是MATLAB代码,还有一篇论文。
JavaWeb入门详细开发教程(基础,必看).pdf
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