高博slam资料

EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

a simple but elegant lidar based EKF SLAM Matlab code

本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。

ICE-BA:Incremental,ConsistentandEfficientBundleAdjustmentforVisual-InertialSLAM的pdf文档

用于机器人定位导航的matlab工具箱,可以在matlab环境下编写验证机器人导航算法

SimultaneousLocalizationAndMapping:Present,Future,andtheRobust-PerceptionAge

机器人手册中的slam部分，同步定位与建图

orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法

高翔视觉slam代码整理版，包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据

1、融合不同朝向的视觉信息:视野可无交叉；2、分析视觉SLAM中一类非线性优化问题；3、给出多目视觉SLAM中测量误差Jacobians求解方法；4、基于上述方法在SLAM的数值优化中引入多个相机获取