高博slam资料

huang_zhi_jian6437 29 0 ZIP 2019-06-27 02:06:26

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2018年最新的一个基于物体识别及分割的视觉slam论文,非常新!!!

个人整理的一些SLAM算法讲义,视觉导航入门所要了解的基本知识。你要是能看完,去忽悠一下内行都可以了。 :)

slam中EKF UKF PF 原理,算法原理简介,简单易懂,来自slam高博,

slam学习,以及卡尔曼滤波等知识的基础学习,帮助你更好的了解机器人自定位以及地图构建等问题。包含MATLAB代码。

这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中文译作“同时定位与地图构建”

orb-slam论文的翻译,该系统主要涉及到三个并行处理的线程:跟踪线程,局部地图优化线程,闭环控制线程。所有的优化部分都是基于g20实现。

讲述slam在地图定位的理论基础,适合初学者入门的理论知识

双目DSO+IMU 论文下载,供研究DSO 的读者使用,欢迎下载!

本文给出了经典的slam技术的介绍,可以让大家详细的了解slam的基础

基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM仿真器,旧版。

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