寄存器的相关内容，可能让我们更好的了解寄存器
主要介绍了80386寄存器的组成.NULLNULL
里面有详细的讲解MPU6050寄存器使用怎样使用地、难的的好资料
资料包包括原理图、测试代码、相关芯片数据手册。其中测试代码分STM32串口输出MPU-9250和arduino代码，以及网上下载的部分代码。
移植官方例程F4到F1，基于stm32f103ze+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。
九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
汉化版9250，九轴传感器，融合陀螺仪、加速度计及电子罗盘
mpu9250的英文介绍资料,包含I2C和SPI的时序图,以及相应通信方式的电路连接图
AD封装，MPU9250九轴陀螺仪封装；
mpu9250陀螺仪的树莓派程序驱动，有多种模式进行读取程序，通过算法解析转化出陀螺仪的角度值，可以得到yaw，pith，raw角度，计算程序在代码中体现，欢迎使用一起学习，
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