MPU9250资料

MPU9250九轴姿态（I2C方式实现），以STM32F103为硬件平台，九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合。

网上下载的stm32f103c8t6通过I2C总线读取mpu9520的九轴原始数据，已添加旧版本的头文件库，usart1通过串口助手得到有效数据

stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角//显示Pitchprintf("Pitch:");temp=(Pitch);printf("%f",temp);printf("度

采用基于STM32开发板的数据采集方案，通过IIC通信方式读取MPU9250九轴值，并同时获取MS5837深度传感器的温度、压力和深度值。经过验证，该方案适用于F1系列的开发板。

项目介绍 1、方案主题:基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器 2、方案功能:使用STM32CubeMX配置了Nucleo-L476RG,开发了USB HID复合设备用于体感游戏控制,板载

MPU-9250isaSysteminPackage(SiP)whichcombinestwochips:MPU-6500whichcontains3-axisgyroscopeand3-axisac

MPU9250数据与MPU9250寄存器。

STM32F103C8T6 通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角

该实例是在STM32下，对MPU9250陀螺仪数据进行处理，利用四元数进行姿态计算，得出姿态角，该实例能够良好的获取到当前姿态信息。

基于nrf51822 MPU9250 SPI驱动