嵌入式--单片机--灭火机器人论文
灭火机器人该灭火机器人自动控制系统是以低功耗高性能单片机ATmega16为核心的自动控制系统。该系统利用多种红外,光传感器检测小车外部环境,采用脉宽调制(PWM)方法控制直流电机的转速,通过I/O口控制小车转向,在单片机ATmega16监控下实现小车精确控制,避开障碍物找到火源并控制小车上的小电风扇进行灭火。在灭火区域中,当小车从开始位置出发,利用反射式红外光电开关引导绕过障碍物并在行进的过程中,利用光电传感器TCRT5000红外线接收管检测到火源控制小风扇进行灭火;当小车到达边界时,利用光电对管ST168检测到灭火区域边界黑线,避免跑出灭火区域,从而控制小车继续寻找光源进行灭火,如此类推寻找
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