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灭火机器人该灭火机器人自动控制系统是以低功耗高性能单片机ATmega16为核心的自动控制系统。该系统利用多种红外，光传感器检测小车外部环境，采用脉宽调制(PWM)方法控制直流电机的转速，通过I/O口控制小车转向，在单片机ATmega16监控下实现小车精确控制，避开障碍物找到火源并控制小车上的小电风扇