PID算法控制电机转速增量式pid位置式pid有protues仿真图

内含Protues仿真和C程序，可以带动步进电机做个时钟什么的。。

步进式PID,一种平滑式的PID控制方法

VB写的温度PID算法

PID转速闭环调速控制系统仿真

本算法给出了PID控制的MATLAB仿真效果图,给出了程序。

增量pid算法 Kp = 0.4f; Ki = 0.53f; Kd = 0.1f; SetSpeed = a; err = SetSpeed - ActualSpeed; float incremen

此程序为pid增量算法基本实现，算法基于资源内文档PID控制算法的C语言实现-副本.pdf进行改进，采用指针寻址以提高运算速度，实测速度明显提升，节约cpu资源。/******************

VB写的位置式PID算法公式源码

电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和，以及遇限削弱积分法的使用原则等

利用PID控制算法来控制电机和温度。讲解很详细,原理、过程、实现方法都有讲到。