一个开源DEMO， 一个library.需要引用该LIBRRY。DEMO比较简单，并没有完全用到LIBRARY里的所有功能。DEMO是先查找插上的OTG设备，然后选择一个后，显示收到的数据。你可以研究下LIBRARY的代码，里面有写数据 的类和方法的。