自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第四部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗
自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第二部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗
韩京清论文,自抗扰控制技术,《前沿科学》季刊2007,ADRC
铝带冷轧轧制速度快,最高可达1500 m/min,轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了
关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型
在车辆轨迹跟踪控制中,二阶自抗扰ADRC技术表现出良好抗干扰性,有效对抗车辆不确定性和外界干扰。基于carsim和simulink的仿真结果显示,该技术采用双移线轨迹,并取得了显著的控制效果,同时提供
基于模型预测MPC和自抗扰ADRC实现车速控制,针对燃油汽车,上下层控制器协同作用。上层MPC生成加速度期望值,下层采用自抗扰ADRC控制节气门开度和制动压力期望值。该方案可直接用于代码生成,且适用于
自抗扰跟踪观测器,经过调试可以运用到仿真之中,
完整的速度环控制回路,可对调速,加减负载进行性能仿真,模型能够直接运行,参数已经优化过,也可自行调参,附带参考论文,只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可,本人取Ts=0.0001s,
ADRC仿真\自抗扰控制,包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等
