PID算法控制电机转速 下载 wybbobo 45 0 ZIP 2018-12-07 08:12:37 PID算法控制步进电机的转速,使得电机的速度无限接近于设定的目标速度,通过比例,积分,微分,进行调节; 位置式:err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef); 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。