模糊PID算法控制

hkwyhy 65 0 ZIP 2018-12-07 14:12:45

PID模糊化控制，将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理，进而PID的进一步调控，可用于飞思卡尔小车的控制，代码有详细注解

文件列表

模糊PID算法控制 (预估有个203文件)

stm32f10x_fsmc.d 2KB

stm32f10x_dma.d 2KB

delay.crf 340KB

stm32f10x_rtc.crf 340KB

模糊PID_模糊PID.dep 59KB

stm32f10x_can.d 2KB

stm32f10x_exti.crf 339KB

stm32f10x_pwr.crf 340KB

stm32f10x_usart.o 380KB

stm32f10x_wwdg.d 2KB

stm32f10x_dac.d 2KB

misc.o 370KB

system_stm32f10x.d 2KB

usart.o 385KB

system_stm32f10x_1.crf 340KB

stm32f10x_crc.d 2KB

sys.o 372KB

stm32f10x_can.crf 347KB

stm32f10x_gpio.d 2KB

stm32f10x_adc.crf 346KB

system_stm32f10x.crf 342KB

stm32f10x_bkp.crf 340KB

core_cm3.d 113B

stm32f10x_spi.d 2KB

stm32f10x_i2c.d 2KB

sys.d 1KB

pwm.d 2KB

stm32f10x_wwdg.crf 339KB

stm32f10x_fsmc.o 376KB

stm32f10x_crc.o 369KB

stm32f10x_it.crf 338KB

stm32f10x_gpio.crf 342KB

stm32f10x_flash.d 2KB

pwm.crf 354KB

tim_counter.o 384KB

main.crf 353KB

stm32f10x_exti.o 370KB

stm32f10x_dma.o 373KB

stm32f10x_rtc.o 372KB

delay.o 372KB

core_cm3.o 11KB

system_stm32f10x_1.o 370KB

stm32f10x_dbgmcu.d 2KB

encoder.crf 354KB

misc.crf 339KB

usart.crf 354KB

algorithms.o 388KB

stm32f10x_flash.crf 346KB

tim_counter.d 2KB

stm32f10x_fsmc.crf 344KB

stm32f10x_dma.crf 342KB

stm32f10x_usart.crf 344KB

stm32f10x_pwr.d 2KB

stm32f10x_crc.crf 338KB

模糊PID.htm 75KB

stm32f10x_adc.o 383KB

模糊PID.sct 479B

sys.crf 339KB

模糊PID.hex 33KB

模糊PID.build_log.htm 2KB

stm32f10x_i2c.o 381KB

system_stm32f10x_1.d 2KB

system_stm32f10x.o 371KB

stm32f10x_cec.d 2KB

tim_counter.crf 354KB

stm32f10x_flash.o 380KB

stm32f10x_cec.crf 340KB

encoder.o 384KB

stm32f10x_tim.o 404KB

main.d 2KB

stm32f10x_wwdg.o 370KB

stm32f10x_bkp.o 372KB

stm32f10x_usart.d 2KB

模糊PID_sct.Bak 479B

stm32f10x_rcc.d 2KB

delay.d 1KB

模糊PID.axf 354KB

encoder.d 2KB

stm32f10x_tim.crf 360KB

stm32f10x_dac.crf 340KB

startup_stm32f10x_hd.o 7KB

algorithms.crf 355KB

stm32f10x_rtc.d 2KB

stm32f10x_tim.d 2KB

stm32f10x_adc.d 2KB

stm32f10x_dbgmcu.crf 338KB

pwm.o 384KB

stm32f10x_bkp.d 2KB

stm32f10x_cec.o 372KB

stm32f10x_dbgmcu.o 369KB

misc.d 1KB

stm32f10x_exti.d 2KB

stm32f10x_it.d 2KB

stm32f10x_sdio.d 2KB

stm32f10x_can.o 381KB

stm32f10x_spi.o 377KB

stm32f10x_rcc.o 380KB

startup_stm32f10x_hd.d 75B

main.o 385KB

stm32f10x_gpio.o 376KB

stm32f10x_rcc.crf 346KB

usart.d 2KB

stm32f10x_iwdg.crf 339KB

stm32f10x_sdio.o 377KB

core_cm3.crf 4KB

stm32f10x_spi.crf 343KB

stm32f10x_i2c.crf 345KB

stm32f10x_pwr.o 371KB

模糊PID.lnp 1KB

stm32f10x_it.o 370KB

stm32f10x_sdio.crf 343KB

stm32f10x_iwdg.d 2KB

stm32f10x_dac.o 372KB

stm32f10x_iwdg.o 369KB

algorithms.d 2KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_crc.h 2KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_dac.h 15KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

misc.h 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

stm32f10x_exti.h 7KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_cec.h 6KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

misc.c 7KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_tim.c 107KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_crc.c 3KB

stm32f10x_dac.c 19KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

stm32f10x_cec.c 11KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_usart.c 37KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stm32f10x_dma.c 29KB

system_stm32f10x.h 2KB

core_cm3.c 17KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x.h 619KB

startup_stm32f10x_hd.s 15KB

startup_stm32f10x_ld.s 12KB

startup_stm32f10x_ld_vl.s 13KB

startup_stm32f10x_md.s 12KB

startup_stm32f10x_xl.s 16KB

startup_stm32f10x_md_vl.s 14KB

startup_stm32f10x_cl.s 15KB

startup_stm32f10x_hd_vl.s 15KB

system_stm32f10x.c 36KB

LED.map 28KB

startup_stm32f10x_hd.lst 51KB

模糊PID.map 91KB

delay.c 8KB

TIM_Counter.h 273B

algorithms.c 3KB

main.c 505B

stm32f10x_it.c 4KB

sys.c 872B

模糊PID.uvprojx 20KB

Encoder.c 2KB

pwm.h 278B

stm32f10x_conf.h 3KB

usart.c 6KB

sys.h 3KB

TIM_Counter.c 1KB

usart.h 295B

algorithms.h 2KB

pwm.c 2KB

模糊PID.uvguix.zhuo 88KB

delay.h 2KB

模糊PID.uvoptx 19KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_it.h 2KB

Encoder.h 319B

_____STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 7KB

____PID_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf 7KB

____PID_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 7KB

____PID_STM32F103CB_1.0.0.dbgconf 7KB

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