刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码,MATLAB程序,可以复现书中的仿真图,适合非线性控制研究者。
本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法,全书以机器人为对象,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。
滑模变结构控制理论及其算法研究与进展,由刘金琨发表,具有很大的学习价值。
内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序,内容详细完整
刘金琨《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》书中例子的matlab源码,原书第三版已取消附带光盘
本书从MATLAB仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共9章,包括绪论、系统辨识常用输
包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PI
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序-刘金琨.rar
先进PID控制matlab仿真(第二版)本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的
刘金琨老师编著的《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》书详细介绍了基于RBF神经网络的控制器设计,并且内含很多控制实例,并附有MATLAB仿真程序,本人认为受益匪浅。
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