高精度地磁，可用于工业，智能互联，机器人，惯性导航，智能停车
QMC5883L用于替代HMC5883L，是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器，应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合
地磁计驱动程序
HMC1042L中文资料
STM32-MPU6050-HMC5883-BMP180 参考代码 可应用于GY-87
基于STM32的HMC5883LMPU6050BMP085
弄了很多天在弄好，网上找啊找终于找到了四元融合，我在想程师是小气呢，还是怎么，总是不愿因分享，
HMC5883lI2C接口程序及应用文档(已验证)
有完整的工程，测试可用。STM32CubeMXLL库，STM32L0KeilMDK5工程，将HAL库的IIC改成LL库实现对地磁5883芯片三轴读写。读出来的数据转成uT（微特斯拉），1特斯拉=1×1
基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。
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