介绍了OpenGL 及三维仿真技术与特点, 并在Visual C+ + 6. 0 编程环境下如何利用OpenGL 进行虚拟机器人和虚拟场景的建立提出了具体方法。系统在Visual Basic 6. 0 语言环境下建立的用户界面中, 建立了机器人运动三维仿真系统。该系统可实现机器人的漫游、投掷等动作的仿真功能。