将 sl3010.c 文件拷贝到 icc 的安装目录的 文件夹内，去掉只读属性。 各个程序文件夹中的程序已经编译生成hex下载文件，用户只需将hex文件下载到芯片中，机器人就具有相应的功能。用户也可以对提供的c语言源程序重新编译。 注：如程序文件夹内有 *.eep 文件（eeprom数据文件）,则需要把 *.eep文件写入eeprom才能得到正确的执行效果。