stm32控制步进电机

基于STM32的步进电机细分控制，通过ARM输出PWM经过转化控制电机电流大小。

stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，

这个代码是基于stm32的步进电机控制程序，使用的驱动是TB6560，应该一看就能懂，实现的功能是打开电源步进电机转动，按下按键会改变转动方向，使用的IO口是LED灯的，这个要注意。

STM32F103 timer2 脉冲控制TB62209，timer3用于加速控制，进而驱动步进电机。

花钱买的代码，抓紧下载，步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法

Program for accurately controlling the angle of a stepper motor with stm32

STM32红外遥控控制步进电机正反转实验

电机速度闭环pid控制，基于stm32平台实现。pid控制算法