生成任意PWM波形。①使能定时器时钟和通道IO口时钟。 ②配置IO口复用映射： HAL_GPIO_Init(); ③初始化PWM时基参数: HAL_TIM_PWM_Init(); ④初始化PWM通道参数： HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(); ⑤使能定时器PWM HAL_TIM_PWM_Start();