本文介绍如何使用STM32的串口控制PWM波形的频率、占空比和周期。其原理是通过设定TIMx_ARR寄存器和TIMx_CCRx寄存器来实现。调频可以通过更改预分频器的值，改变计数器的频率来实现，占空比则可以使用TIM_SetComparex函数完成。适用于需要对PWM波形进行动态调节的情况，例如电机控制和灯光调节等。