基于KEA128单片机的MPU6050数据滤波

mpu6050的驱动，模拟I2C协议，接口都是用宏定义引出，很方便移植到各个平台，

这是一个DEMO,IDE为MDK.STM32读取MPU6050,再从串口输出的DEMO,希望可以帮到有需要的人

mpu6050卡尔曼滤波模块测试程序支持51和stm32，文件包含上位机，说明文档，可用串口输出数据

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

MSP430读取mpu6050卡尔曼滤波,一直研究滤波的问题就是没弄出来，求大神知道啊，

FPGA读取mpu6050原始数据

MPU6050寄存器的描述，寄存器的配置，代码编写，各个引脚的。

KEA128的CAN通信原理图.pdf

kea128中文参考手册,本文档介绍 Freescale KEA128 微控制器的特性、架构和编程模型。

飞思卡尔KEA128基础例程，包含所有的外设demo！