用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）

双目立体匹配标准图相对，双目标定，双目立体匹配标准图相对

移植自opencv3.4.1/samples/cpp/stereo_calib.cpp 使用方法：解压后在stereo_calib.cpp的main函数中imagelistfn一行应该填入stereo

使用halcon实现的双目标定算法，图片使用halcon中自带的算法，可以换成自己拍摄的使用，效果较好，包含极限对正的部分

MATLAB 2015——双目标定

双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息

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ZED-SDK-Ubuntu18-cuda10.2-v4.0.1.zstd.run是一款Ubuntu 18.04操作系统上的CUDA 10.2版本的ZED深度相机驱动程序，支持双目视觉，提供更加精准的

一种基于FPGA的双目测距可穿戴设备的人机交互技术，通过对传感器数据的处理和分析，可以实现对环境中物体的快速识别和距离测量。同时，该设备还具备便捷的携带性和良好的用户体验，使得用户可以轻松地在不同场景

CCD标定作为图像采集处理的前端,直接影响到后继信息的处理.用Matlab软件实现CCD摄像机内外参数的标定,得出旋转矩阵和平移向量,并验证镜头畸变量对数据的影响.

针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点。推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改