设计了一种利用超宽带(UWB)技术的室内移动目标定位系统。通过在室内特定位置安装的基站和移动目标携带的标签,由改进的标准到达时间差(TDOA)定位算法,得到移动目标的实时位置信息,完成对室内移动目标的
利用摄像机进行目标定位是计算机视觉领域一个具有 广泛应用前景的研究方向，通过摄像机所获取的图像的某些 特征，来判断所拍摄物体表面的某些特征，在交通监管（电子 警察）和机器人等方面有广泛的应用．在交通监
空间目标定位的方法研究,胡琦,孙汉旭,针对目前空间目标定位技术对目标定位精度低、收敛时间长等问题。提出了基于双星测向交叉的空间目标定位方法。该方法是借助
陀螺仪与双目视觉ccd相机的组合导航确定姿态
根据相关文献利用自适应窗实现视差图生成算法。先进行ADCensus变换，然后计算自适应窗口。
双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息
国外的基于matalb的双目视觉标定的程序，http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
Binocular camera calibration results application - measuring three-dimensional coordinates
关于双目视觉摄像机标定的VC++的源程序，可以用此得到了摄像机内外参数以及两个摄像机之间的位置关系！
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