tmc429+tmc262步进电机控制

xueyongnan 34 0 RAR 2019-03-31 13:03:41

tmc429为运动控制芯，tmc262为步进电机驱动芯。以stm32f103为mcu,以spi总线与tmc429和tmc262通信，控制步进电机运动。

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