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stm32f103的modbus通信

使用stm32f103t8,移植了freemodbus,基于RS485硬件,从机地址存在EEPROM里。实现多从机。

KSZ8081RNBCA TR_Microchip.pdf

Single-chip 10Base-T/100Base-TX IEEE 802.3 compliant Ethernet transceiver，RMII v1.2 Interface support with a 50MHz reference clock output to MAC, and

stm32正交编码器

使用STM32F103计时器TIM3的channel1和channel2作为正交输入读取。

正点原子STM32F407FreeRTOS开发.pdf

正点原子STM32F407FreeRTOS开发手册_V1.1版本，详细介绍FreeRTOS嵌入STM32F407。

AD76068通道16位同步ADC例程

基于stm32f4系列单片机，ad7606的8通道16位的同步ADC例程。

tmc429加tmc262步进电机控制

tmc429为运动控制芯，tmc262为步进电机驱动芯。以stm32f103为mcu,以spi总线与tmc429和tmc262通信，控制步进电机运动。

电机驱动TB67S109A应用实例

stm32f103 timer 2 脉冲控制TB67S109A，timer3 用于加减速控制，应用实例。

STM32控制TB62209驱动步进电机

STM32F103 timer2 脉冲控制TB62209，timer3用于加速控制，进而驱动步进电机。