51单片机做的智能小车，上位机可控制行驶路径、超声避障、远程监控

资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。

智能避障小车

智能小车（P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机）程序

综合资料

适用做智能小车的同学参考……希望帮得上忙……

一款基于stc89c52单片机设计的智能小车，该小车具备四驱功能，同时支持循迹避障、红外遥控、蓝牙遥控、超声波避障等多种功能，还配备了舵机和物体跟随功能，具有较高的智能化水平。

以STC89C52单片机为核心，制作一款红外线遥控小车，小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、

硬件组成：本系统采用51单片机最小系统电路，包括复位电路、晶振时钟电路、单片机电源电路、L293D电机驱动、按键、蜂鸣器、LED指示灯、红外传感器和稳压电路。该设计基于STC89C51/52，亦适用于

基于51单片机的扫地小车设计，包含原理图和程序代码。该小车可实际制作，主要功能为寻迹避障和来回清扫。

51单片机蓝牙小车，蓝牙模块HC-05，手机蓝牙打开连接上蓝牙模块，连接上后，去网上下载蓝牙串口调试助手，就可以通过发送程序里面所设定的程序AT指令，发送从而控制小车走动