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PID参数整定，有几种PID整定的方法，例如经验法，衰减曲线法，临界比例法，反应曲线法等。

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PID各参数整定顺序与方法

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PID参数的工程整定方法培训教材。调节器参数的整定，是自动调节系统中相当重要的一个问题。在调节方案已经确定，仪表及调节阀等已经选定并已装好之后，调节对象的特性也就确定了，调节系统的品质就主要决定于调节

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