pid参数整定

对于某个具体的PID 控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数

某宝买来的学习资料,内涵STM32版本程序 及 51版本程序,STM32需使用IAR打开查看,51使用Keil即可,资料仅适用于参考。

十年工作经验,20年经典,pid控制整定总结

原来的PID仿真，这回又加上了模糊PID自正定，本人是个外行，程序写的不怎么样，不过都是自己一个一个敲出来的，没有功劳也有苦劳，模糊控制参考的高泽东的，感觉有些问题，但也出图了，bug不少，大家讨论哈

常规的数字PID控制算法；分离PID控制算法；有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法。

遗传算法整定PID参数的控制研究MATLAB程序

详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制，实现模糊PID自整定。

matlab实现PID衰减曲线法自整定的代码，需输入选择P；PI；PID三种模式

西北工业大学论文，关于PID算法与整定，很好

基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器