该书阐述了经典力学的理论和历史以及科学认识论问题。在书中，马赫分析了静力学和动力学概念、原理的历史发展及其经验根源，揭示出力学逻辑体系与其历史发展的矛盾，从而认为没有充分理由断言一个原理比另一个原理更基本。他从经验论的观点出发，批判了I.牛顿的绝对时空和绝对运动观，并重新表述了力学。与牛顿不同，他不是以力而是以相对加速度为出发点，定义了质量比和力，认为两个物体的质量比等于它们的相对加速度的负反比，力等于质量和加速度的乘积。他在历史评述的基础上，系统地阐述了他的描述主义的科学观和思维经济的方法论。他强调科学的任务就是对经验事实作经济的描述。